19解:此为一次静不定问题。解除D端约束,代之以反 力偶mD 由变形协调条件qAD=AB+qB+9cD=0,得 D AB DBC D CD=0 G p AB Gl p BC GI PCD am B19 0 0 . ( ) 解：此为一次静不定问题。解除 端约束，代之以反 力偶 由变形协调条件 ，得 D m m m l G I m l G I m l G I D AD AB BC CD D AB p AB D BC p BC D CD p CD  =  + + = − + + = m A B C D m mD