(2)闭环控制系统 它是一个负反馈系统 从被控对象检测出状态变量值,并 闭环控制系统 以此检测值与目标期望值(给定值) 进行比较,以偏差值作为控制器的输 入量,由控制器按某种数学模型进行 运算后的结果,作为控制量。6 闭 环 控 制 系 统 （2）闭环控制系统 它是一个负反馈系统。 从被控对象检测出状态变量值，并 以此检测值与目标期望值（给定值） 进行比较，以偏差值作为控制器的输 入量，由控制器按某种数学模型进行 运算后的结果，作为控制量