第三种情况：主环和副环同时有干扰 探究式 可分成两种情形来考虑。 讲授法 副环干扰使蒸汽量增大，而主环干扰使提馏段温度降低： 当主环干扰使提馏段温度降低时，温度控制器感受到的是负偏差，因此 提问：控制 它的输出将增大，也就是说流最控制器的给定值将增大，与此同时流量控制 器给定值和 器的测量值也增大了。由于此时流量控制的测量值和给定值都在同时增大， 测量值同时 其偏美信号的大小和符号苦要由这两者增大的数估来决定：加里两者增大的 改变的情 数值相等，则偏差仍等于零，流量控制器的输出将维持原来的大小 如何动 此控制阀也维持在原有开度不变；如果给定值增大的数值大，则呈负偏差， 作 流量控制器的输出将增大，控制阀的开度将增加：如果给定值增加得少，则 呈正偏差，流量控制器输出将减小。控制阀将关小。 二、 副环干扰使蒸汽量增大，而主环干就知使银馏段源度升高 在主环干扰作用下，提馏段温度升高了。温度控制器感受到的是正偏差 控 因此，它的输出将下降，也就是说流最控制器的给定值在降低。 与此同时 副环干扰使蒸汽流量增大，流量控制器的测量值将增大。将主、副环干扰纷 合起来考虑，这时流量控制器将感受到比较大的正偏差输入信号。于是它将 入 大幅度地关小控制阀门 多媒体 理论分析： 演示法 过 Goz(s)= G(s) 1+Gp(s)Gm(s)Gc:(s)Gr(s)1+Tos T 其中，K=1+KcK,KmK Te-1+KcaK: 在串级控制系统中以一个时间常数和放大倍数都缩小了的等效副对象代 了原来的副对象，可使系统的控制质量获得提高。 结论： 串级控制方案且有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回 路控制系统所没有的优点。因此，串级控制系统的控制质量一般都比单回路 控制系统好 而且串级控制系统利用 一般常规仪表就能够实现 比较方便 所以，串级控制是一种易于实现且效果又较好的一种控制方法。 提问：控制 系结分折中 偏差的定义 是什么？ (复习定义 以便确定控 制器正、反 作用) 小结 1总结本次课所讲的主要内容。 2布置课后练习及下节课预习任务。 探究式 课后练习： 讲授法 预习：- 3 - 控 制 系 统 工 作 过 程 分 析 25 分 钟 第三种情况：主环和副环同时有干扰 可分成两种情形来考虑。 一、 副环干扰使蒸汽量增大，而主环干扰使提馏段温度降低； 当主环干扰使提馏段温度降低时，温度控制器感受到的是负偏差，因此 它的输出将增大，也就是说流量控制器的给定值将增大，与此同时流量控制 器的测量值也增大了。由于此时流量控制的测量值和给定值都在同时增大， 其偏差信号的大小和符号就要由这两者增大的数值来决定：如果两者增大的 数值相等，则偏差仍等于零，流量控制器的输出将维持原来的大小不变，因 此控制阀也维持在原有开度不变；如果给定值增大的数值大，则呈负偏差， 流量控制器的输出将增大，控制阀的开度将增加；如果给定值增加得少，则 呈正偏差，流量控制器输出将减小。控制阀将关小。 二、 副环干扰使蒸汽量增大，而主环干扰却使提馏段温度升高。 在主环干扰作用下，提馏段温度升高了。温度控制器感受到的是正偏差， 因此，它的输出将下降，也就是说流量控制器的给定值在降低。与此同时； 副环干扰使蒸汽流量增大，流量控制器的测量值将增大。将主、副环干扰综 合起来考虑，这时流量控制器将感受到比较大的正偏差输入信号。于是它将 大幅度地关小控制阀门。 理论分析： 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 02 2 2 ' 02 02 G s G s G s G s G s G s + m C V = T s K ' 02 ' 02 1+ = 其中， 2 02 2 ' 02 02 1 KC KV K K m K K + = 2 02 2 ' 02 02 1 KC KV K K m T T + = 在串级控制系统中以一个时间常数和放大倍数都缩小了的等效副对象代替 了原来的副对象，可使系统的控制质量获得提高。 结论： 串级控制方案具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回 路控制系统所没有的优点。因此，串级控制系统的控制质量一般都比单回路 控制系统好，而且串级控制系统利用一般常规仪表就能够实现，比较方便。 所以，串级控制是一种易于实现且效果又较好的一种控制方法。 探究式 讲授法 提问：控制 器给定值和 测量值同时 改变的情况 下，如何动 作？ 多媒体 演示法 自问自 答形式 提问：控制 系统分析中 偏差的定义 是什么？ （复习定义 以便确定控 制器正、反 作用） 小结 2 分 钟 1.总结本次课所讲的主要内容。 2.布置课后练习及下节课预习任务。 课后练习： 预习： 探究式 讲授法