迹。 绘制0°根轨迹时，只需将常规根轨迹法规则中与相角条件有关的规则加以修改即 可。即常规的规则中将有三处需要加以修改： 1)实轴上的根轨迹是指实轴上的某线段右侧的开环零、极点个数之和为偶数时，该线 段为实轴上的根轨迹。 2) 0°根轨迹渐近线与实轴正方向的夹角为 2kπ 0a= (4-15) n-m 3)0°根轨迹的出射角和入射角分别为 0。=0°+2∠p,-)-2∠p,-p,) 8,=0°-2∠a-)+∑∠e-p,) itl 其它的绘制规则均与常规的相同。迹。 绘制 0 根轨迹时，只需将常规根轨迹法规则中与相角条件有关的规则加以修改即 可。即常规的规则中将有三处需要加以修改： 1) 实轴上的根轨迹是指实轴上的某线段右侧的开环零、极点个数之和为偶数时，该线 段为实轴上的根轨迹。 2) 0 根轨迹渐近线与实轴正方向的夹角为 n m k a − =   2 （4-15） 3) 0 根轨迹的出射角和入射角分别为    = = =  +  − −  − n j l j l j m i p pl zi p p l 1 1  0 ( ) ( )  =  = =  −  − +  − n j l j m i l i z zl zi z p l 1 1  0 ( ) ( ) 其它的绘制规则均与常规的相同