过 同洲段 油 内曲线油马达工作原理图 配油轴(不转动,有两条轴向孔。一孔进油,另一孔排油。各孔分别与各自的五个油口相通):2-转子(对外输出力矩):3柱塞(装在转子上);4定子(不转动)5; Ⅱ、Ⅲ:产生力矩,进油 I、Ⅳ:过渡段,不进油,不排油 图示位置 V、Ⅵ:排油,无力矩 转子各径向缸孔中装有柱塞,头部有滚子,滚子沿定子内曲线滚动; 配油轴是固定的,在上沿轴有两条通道,一条为进油道通压力油,且在图示截面上有五个油口;另一通 道上分别与另五个红色口相通; 进油口互换,可实现反转 曲面给滚子的反力 Fp+Fr Fr 是产生力矩的力,它是变化的 可见:④工作油压P1,P↑,F1,Fr,扭矩↑; ②9M↑,柱塞伸缩速度加快,M↑,反之M ③改变供油方向,可正、反转; ④转子每转一周,柱塞就有若干次伸缩,排量大,故比轴向式马达扭矩大;如果 做成多排,输出扭矩会更大。利用曲线多来实现大排量、大扭矩 2结构 内曲线低速大扭矩马达的结构原理〔图2-26 l—壳体;2—缸体;3—输出轴;4柱塞;5—滚轮组;6-配流轴;7-微调凸轮;8端盖。 从工作原理还可看出,若固定轴(即转子不转),则定子就可转动。内曲线油马达由于力矩大,转速低,且可 调,如在汽车吊上的卷扬机的马达就是使用此种油马达。1—配油轴（不转动，有两条轴向孔。一孔进油，另一孔排油。各孔分别与各自的五个油口相通）；2—转子（对外输出力矩）；3—柱塞（装在转子上）；4—定子（不转动）5； 滚子。 图示位置：  转子各径向缸孔中装有柱塞，头部有滚子，滚子沿定子内曲线滚动；  配油轴是固定的，在上沿轴有两条通道，一条为进油道通压力油，且在图示截面上有五个油口；另一通 道上分别与另五个红色口相通；  进油口互换，可实现反转。  曲面给滚子的反力： 。 是产生力矩的力，它是变化的。 可见：①工作油压 ↑， ↑， ↑， ↑，扭矩↑； ② ↑，柱塞伸缩速度加快， ↑，反之 ↓； ③改变供油方向，可正、反转； ④转子每转一周，柱塞就有若干次伸缩，排量大，故比轴向式马达扭矩大；如果 做成多排，输出扭矩会更大。利用曲线多来实现大排量、大扭矩。 2结构 1—壳体；2—缸体；3—输出轴；4—柱塞；5—滚轮组；6—配流轴；7—微调凸轮；8—端盖。 从工作原理还可看出，若固定轴（即转子不转），则定子就可转动。内曲线油马达由于力矩大，转速低，且可 调，如在汽车吊上的卷扬机的马达就是使用此种油马达