2.7柱塞式油马达 轴句柱塞油马达一高速小扭距 曲轨连杆式油马达一低速大扭矩 径向柱塞油马达热曲线式径向油马达一低速大扭矩 分类 静力平衡式径向油马达一尺寸大 2.7.1轴向柱塞油马达 1工作原理 麒 轴向柱塞油马达工作原理 斜盘反力 F=F+ F,=Ftgy= Ap 式中:A—柱塞截面积 P—工作油压。 就是产生马达扭矩之力。凡进油柱塞产生的ˆν均相等,但各自力臂不等。液压马达的转矩是随外负载转矩 的变化而变化的。 2总扭矩瞬时值 M=∑2Rsn重m如=∑4 gy. sin更;7h 式中:k——同时处于进油的柱塞数; 第个柱塞所处的夹角; 马达的机械效率。 由上式可知:扭矩是脉动的,扭矩小。故适用于高速小扭矩的场合。 缺点:低速稳定性差。 2.7.2内曲线径向柱塞油马达 1工作原理2.7 柱塞式油马达 分类 2.7.1 轴向柱塞油马达 1工作原理 斜盘反力 式中： A——柱塞截面积； ——工作油压。 就是产生马达扭矩之力。凡进油柱塞产生的 均相等，但各自力臂不等。液压马达的转矩是随外负载转矩 的变化而变化的。 2总扭矩瞬时值 式中： k——同时处于进油的柱塞数； ——第I个柱塞所处的夹角； ——马达的机械效率。 由上式可知：扭矩是脉动的，扭矩小。故适用于高速小扭矩的场合。 缺点：低速稳定性差。 2.7.2内曲线径向柱塞油马达 1工作原理