物理学教程 *3一9质心质心运动定律 (第二版) 例2求半径为R的匀质半薄球壳的质心. 解在半球壳上取 17 一 圆环，其质量 Rsin0 dm -o ds Rd0 =o2πR2sin0d0 Rcose 由于球壳关于y轴 X 对称，故xc=2c=0 =jum-JReoso-o2rRsm0 o2元R2 -R〔cs8sa0d0-2R 元 R 2 第三章动量守恒定律和能量守恒定律第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 物理学教程 * 3 – 9 质心 质心运动定律 （第二版） 例2 求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. 解 在半球壳上取 一圆环, 其质量 dm = ds  2π sin  d 2 = R 由于球壳关于 y 轴 对称，故 xC = zC = 0 R R 2 1 2 cos sin d π 0 = =  y C    j R r C   2 = 2 2 2π cos 2π sin d d 1 R R R y m m '         yC = = Rsinθ x y O z θ dθ Rdθ Rcosθ R