CN204822040U 权利要求书 1/1页 1.一种水下可倒车的仿生推进装置，其特征在于：包括安装在水下运载器上的支架、 与水下运载器上的动力端连接的动力杆和分别与支架铰接的两个摆动壁，每个摆动壁的端 部都安装有可转动的叶片，每个摆动壁的中间位置铰接有撑杆，所述动力杆穿过支架与两 个撑杆的端部同时较接，每个摆动壁上还设置有滑槽，所述滑槽中安装有限位架，限位架的 一端与安装在摆动壁上的液压缸的活塞杆连接，限位架的另一端与叶片接触对叶片进行限 位。 2.根据权利要求1所述的一种水下可倒车的仿生推进装置，其特征在于：所述水下运 载器上的动力端是安装在水下运载器上的液压缸