正在加载图片...
CN204822040U 说明书 1/3页 一种水下可倒车的仿生推进装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种推进装置,尤其涉及一种水下可倒车的仿生推进装置,属于 船舶与海洋工程领域。 背景技术 [0002]水下运载器的噪音问题一直是水下运载器设计的重点研究问题,降低噪音对增强 水下运载器的生命力具有非常重要的意义。同时水下运载器较好的灵活性也是对其生命力 的重要保证。推进装置是重要的噪音源,推进装置降噪是水下运载器降噪的重要内容。 [0003]针对这些问题,国内外提出来多种解决办法。专利《一种仿水母式水下推进装置》 (专利号C202175186U)设计了一种仿水母式水下推进装置。该推进装置基于仿生学原 理,模拟水母在水下运动时伞盖张开、闭合的运动过程,具有较好的爆发性,但是其结构较 为复杂,实用性较差。专利Line-drive polyarticular fishtail underwater propulsion device and bionic mechanism thereof(专利号CN20l210307229)设计了一种线驱动多关 节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构,该机构较为真实地模拟出了鱼类游动,易于控制,推 进效率也高,但是其缺点也是结构比较复杂,难以实现有效的控制。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了推进装置的结构简单、体积小、噪音低以及可以实现倒 车而提供一种水下可倒车的仿生推进装置。 [0005]本实用新型的目的是这样实现的:包括安装在水下运载器上的支架、与水下运载 器上的动力端连接的动力杆和分别与支架铰接的两个摆动壁,每个摆动壁的端部都安装有 可转动的叶片,每个摆动壁的中间位置铰接有撑杆,所述动力杆穿过支架与两个撑杆的端 部同时铰接,每个摆动壁上还设置有滑槽,所述滑槽中安装有限位架,限位架的一端与安装 在摆动壁上的液压缸的活塞杆连接,限位架的另一端与叶片接触对叶片进行限位。 [0006]本实用新型还包括这样一些结构特征: [0007]1,所述水下运载器上的动力端是安装在水下运载器上的液压缸。 [0008]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型提出一种水下可倒车的 仿生推进装置,具有结构简单、体积小、噪音低、可倒车的优点,特别适用于小型水下运载 器,有着良好的应用前景。本实用新型主要结构简化为两个叶片,增加了限位机构后,还能 实现倒车功能,大大增加了水下运载器的灵活性,在推进器的使用过程中有较大的实用价 值,这个功能在已有的相关发明中是没有的。倒车功能对于水下运载器来说是很重要的,在 水下洞穴或岩缝的探测时,水下运载器很难掉头,拥有倒车功能时,可以很方便的退出洞穴 或者岩缝,本实用新型在实际的使用过程中有较大的实用价值。 附图说明 [0009]图1是本实用新型的立体结构示意图: 3
<<向上翻页向下翻页>>
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有