2.闭环系统控制 控制目的:能够按照要求的参考输入或控制输入对系 统的输出进行调节 经典控制:主要使用传递函数单输入单输出 现代控制:状态空间分析为主研究运动规律根据要求的各项指标, 可以实现最优控制,多输入、时变,非线性随机离散的信号 智能控制 自学习控制 自适应/鲁棒控制 回咝 随机控制 最优控制 确定性反馈控制 系统复杂性 开环控制 时间 经典控制理论阶段 现代控制理抡阶段 智能控制迎论阶段枝恬院6 2.闭环系统控制 控制目的:能够按照要求的参考输入或控制输入,对系 统的输出进行调节 开环控制 确定性反馈控制 最优控制 随机控制 自适应/鲁棒控制 自学习控制 智能控制 进展方向 系统复杂性 时间 经典控制理论阶段 现代控制理论阶段 智能控制理论阶段 经典控制:主要使用传递函数,单输入单输出 现代控制:状态空间分析为主,研究运动规律,根据要求的各项指标, 可以实现最优控制,多输入、时变,非线性,随机,离散的信号