3、确定虚位移 D 考察三棱柱和圆盘组成的 系统,系统具有两个自由度 m28 a B3、确定虚位移 x O y C2 D C1 A C  B m1g m2 g FI1 FI 2 e FI 2 r MI2 x   考察三棱柱和圆盘组成的 系统，系统具有两个自由度 δ x，δ 