刚体的角速度和角加速度 e转角对时间的一阶导数,称为刚体的瞬时角 速度,即 o=do/d t 角速度ω对时间的一阶导数,称为刚体的瞬时 角加速度,即 8=do/ dt=d2/d t2 eO与E同号,则转动加速,反之,减速 e两种特殊情况: 匀速转动:O=常量,=0o+Ot z机器中转动的快慢往往用每分钟多少转n来 表示,与n的关系是 a匀变速转动:E=常量 0=00+8t;q=q0+t+b 刚体的角速度和角加速度 ¦ 转角 对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角 速度, 即  = d /d t ¦ 角速度 对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时 角加速度, 即  = d /d t = d 2 /d t2 ¦  与  同号，则转动加速，反之，减速。 ¦ 两种特殊情况： §匀速转动：  = 常量，  =  0 +  t §机器中转动的快慢往往用每分钟多少转 n 来 表示，  与 n 的关系是 §匀变速转动：  = 常量，  =  0 + t ； =  0 +  t +