电位器可以把线位移或角位移变换成电压量。在控制系统中，单个电位器常用作信号变 换装置，如图2-6(a)所示：一对电位器可组成误差检测器，如图2-6(b)所示。 () 位器 四K☐ fu) 图2-6电位器及其特性 空载时，单个电位器的电刷角位移()与输出电压()的关系可以表示为 u(1)=K 0(1) (2-29) 式中，K,=E/日是电刷单位角位移对应的输出电压，称为电位器传递系数，其中E是 电位器电压电源，日m是电位器最大工作角（单位：rad,对式(2-29）求拉氏变换，可求得 电位器传递函数为 Gs)=y 5 (2-30) 式(230)表明，电位器的传递函数是一个常数，它取决于电压电源E和电位器最大工作角 度0x。电位器的传递函数可用图2-6(d)的方框图表示。 用一对相同的电位器组成误差角检测器时，其输出电压为 4)=40-4(0=K[0,(0-0()=K,△0) 式中，K是单个电位器的传递函数：△(t)=O(t)-O,()是两个电位器电刷角位移之差， 称为误差角。因此，以误差角作为输入量时，误差检测器的传递函数与单个电位器传递函数 2 24 电位器可以把线位移或角位移变换成电压量。在控制系统中，单个电位器常用作信号变 换装置，如图 2- 6（a）所示；一对电位器可组成误差检测器，如图 2-6(b)所示。 图２-6 电位器及其特性 空载时，单个电位器的电刷角位移  (t) 与输出电压 u(t) 的关系可以表示为 ( ) ( ) 1 u t = K  t （2-29） 式中， 1 max K = E / 是电刷单位角位移对应的输出电压，称为电位器传递系数，其中 E 是 电位器电压电源，  max 是电位器最大工作角(单位：rad)，对式（2-29）求拉氏变换，可求得 电位器传递函数为 1 ( ) ( ) ( ) K s U s G s =  = （2-30） 式（2-30）表明，电位器的传递函数是一个常数，它取决于电压电源 E 和电位器最大工作角 度  max 。电位器的传递函数可用图 2-6（d）的方框图表示。 用一对相同的电位器组成误差角检测器时，其输出电压为 ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) 1 2 1 1 2 1 u t = u t −u t = K  t − t = K  t 式中， K1 是单个电位器的传递函数； ( ) ( ) ( ) 1 2  t = t − t 是两个电位器电刷角位移之差， 称为误差角。因此，以误差角作为输入量时，误差检测器的传递函数与单个电位器传递函数