2、将堆垛机回至安全位置： 3、如堆垛机叉车已经收回去，并且堆垛机处于出库台或入库台端时，先按急停按 钮，并将手动/联机开关拨在自动档，然后按启动按钮启动程序：（如仓库系统己在运行 状态，则前3个步骤可以省略) 4、在“物料管理”界面（图1一1）上的出库模块中分别选择出库物品以及对应的 货位号并点击出库按钮，则堆垛机先执行第一个即6号货位的成品出库操作，执行完 以后再执行10号货位的成品出库操作，最后才是15号货位的原材料出口操作 五、实验要求 1、实验前认真阅读实验指导书： 2、做实验时要注意实验中的注意事项： 3、根据调度基本原则，组合部分原则自拟方案，通过计算机软件编程(C语言)实 现组合原则下的出入库调度，（如若感到困难，完成调度算法的实现即可）。 4、按照实验报告要求完成实验报告： 大、思考题 1、对自动化立体仓库出入库调度与库存管理有什么看法？ 2、关于自动化立体仓库的各种出入库调度与库存管理原则，你认为哪些规则比较优 先？为什么？2、将堆垛机回至安全位置； 3、如堆垛机叉车已经收回去，并且堆垛机处于出库台或入库台端时，先按急停按 钮，并将手动/联机开关拨在自动档，然后按启动按钮启动程序；（如仓库系统已在运行 状态，则前 3 个步骤可以省略） 4、在“物料管理”界面（图 1－1）上的出库模块中分别选择出库物品以及对应的 货位号并点击出库按钮， 则堆垛机先执行第一个即 6 号货位的成品出库操作，执行完 以后再执行 10 号货位的成品出库操作，最后才是 15 号货位的原材料出口操作。 五、实验要求 1、实验前认真阅读实验指导书； 2、做实验时要注意实验中的注意事项； 3、根据调度基本原则，组合部分原则自拟方案，通过计算机软件编程（C 语言）实 现组合原则下的出入库调度，（如若感到困难，完成调度算法的实现即可）。 4、按照实验报告要求完成实验报告； 六、思考题 1、对自动化立体仓库出入库调度与库存管理有什么看法？ 2、关于自动化立体仓库的各种出入库调度与库存管理原则，你认为哪些规则比较优 先？为什么？