5、随机规则：不考虑出入库任务的优先级，也不考虑任务执行的时间长短，而是 从申请任务的队列中随机响应某个申请。这主要是考虑对每个任务的均衡响应。 6)、联合出入库原则：在有多项出库和入库任务时，适当把出库任务和入库任务进 行优化组合，满足条件的出库任务和入库任务组合成联合作业，可缩短存取周期，提高 存取效率。 7)、中断抢先原则：在任务执行的过程中，将一批任务分成若干个存取单元，每执 行完一个单元，都再次执行调度，从而保证优先级较高的任务可以被及时执行。 8入、后进先出FO策略，仓库管理系统先取走最近收到的物料。 9)入、未满单元先出库。如果某种存储类型既有存满的存储单元，又有不满的储位， 仓库管理系统根据所需的库存数量先寻找储位，将未满部分取走。 四、实验方案（计划） 根据上述作业调度原则与货位管理原则，如下所示，分别选用几种不同的原则进行 出入库作业与转库作业，画出控制流程图，并用C程序语言编程实现。 方案一：按照“货位分区原则”，应根据货物出入库频率和特性，将立体仓库划区 分段，提高存储效率，方便管理。在此处我们将立体仓库分为原材料区和成品区，前排 货架为成品区(4区)，后排货架为原材料区(B区)，则对原材料进行入库操作的实验步骤 如下： 1、打开堆垛机电控柜电源，确保手动/联机开关拨在手动档： 2、将堆垛机回至安全位置，以防叉车伸出来碰到货架： 3、如堆垛机叉车己经收回去，并且堆垛机处于出库台或入库台端时，先按急停按 钮，并将手动/联机开关拨在自动档，然后按启动按钮启动程序：（如仓库系统已在运行 状态，则前3个步隳可以省略) 4、启动控制终端程序，选择“物料管理”界面(“物料管理”界面如图1一1所示)， 在“物料管理操作”区域的入库部分的第一个组合框中选择“原材料”，则编辑框中会 自动显示所要入库的货架为“原材料”货架（即A区货架，再在第二个组合框中选择所 要入库的货位号，然后点击“入库”按钮，则推垛机将开始执行原材料的入库操作。 方案二：按照“先到先服务原则”，则先到的申请先处理。如果我们给定三个出库 任务，分别是成品货架（即B区货架）上的6号货位、10号货位以及原材料货架（即A区 货架)上的15号货位进行出库，则实验步骤如下： 1、打开堆垛机电控柜电源，确保手动/联机开关拨在手动档： 5）、随机规则：不考虑出入库任务的优先级，也不考虑任务执行的时间长短，而是 从申请任务的队列中随机响应某个申请。这主要是考虑对每个任务的均衡响应。 6）、联合出入库原则：在有多项出库和入库任务时，适当把出库任务和入库任务进 行优化组合，满足条件的出库任务和入库任务组合成联合作业，可缩短存取周期，提高 存取效率。 7）、中断抢先原则：在任务执行的过程中，将一批任务分成若干个存取单元，每执 行完一个单元，都再次执行调度，从而保证优先级较高的任务可以被及时执行。 8）、后进先出 LIFO 策略，仓库管理系统先取走最近收到的物料。 9）、未满单元先出库。如果某种存储类型既有存满的存储单元，又有不满的储位， 仓库管理系统根据所需的库存数量先寻找储位，将未满部分取走。 四、实验方案（计划） 根据上述作业调度原则与货位管理原则，如下所示，分别选用几种不同的原则进行 出入库作业与转库作业，画出控制流程图，并用 C 程序语言编程实现。 方案一：按照“货位分区原则”，应根据货物出入库频率和特性，将立体仓库划区 分段，提高存储效率，方便管理。在此处我们将立体仓库分为原材料区和成品区，前排 货架为成品区(A 区)，后排货架为原材料区(B 区)，则对原材料进行入库操作的实验步骤 如下： 1、打开堆垛机电控柜电源，确保手动/联机开关拨在手动档； 2、将堆垛机回至安全位置，以防叉车伸出来碰到货架； 3、如堆垛机叉车已经收回去，并且堆垛机处于出库台或入库台端时，先按急停按 钮，并将手动/联机开关拨在自动档，然后按启动按钮启动程序；（如仓库系统已在运行 状态，则前 3 个步骤可以省略） 4、启动控制终端程序，选择“物料管理”界面（“物料管理”界面如图 1－1 所示）， 在“物料管理操作”区域的入库部分的第一个组合框中选择“原材料”，则编辑框中会 自动显示所要入库的货架为“原材料”货架(即 A 区货架)，再在第二个组合框中选择所 要入库的货位号，然后点击“入库”按钮，则堆垛机将开始执行原材料的入库操作。 方案二：按照“先到先服务原则”，则先到的申请先处理。如果我们给定三个出库 任务，分别是成品货架(即 B 区货架)上的 6 号货位、10 号货位以及原材料货架(即 A 区 货架)上的 15 号货位进行出库，则实验步骤如下： 1、打开堆垛机电控柜电源，确保手动/联机开关拨在手动档；