振动理论与声学原理 4 1956 第二章单自由度系统的自由振动 牛顿(1643年1月4日一1727年3月31日)是一 位英国物理学家、数学家、剑桥大学数学教授 英国皇家学会主席。他在1687年发表的论文 《自然哲学与数学原理》里，对万有引力和三 大运动定律进行了描述。这些描述奠定了此后 三个世纪里物理世界的科学观点，并成为了现 代工程学的基础。1 第二章 单自由度系统的自由振动 牛顿（1643年1月4日—1727年3月31日）