第一节向量的正交及正交矩阵 ·1、向量的内积、长度及夹角 定义1：有n维向量 a1 82 b2 0L= ,B= bn 定义α与的内积 [a,]=a1b1+azb2+.+anbn=∑abi i=1 • 1、向量的内积、长度及夹角 第一节.向量的正交及正交矩阵    = = + + + =             =             = n i 1 1 1 2 2 n n i i n 2 1 n 2 1 α β a b a b a b a b α β , b b b ,β a a a α 1 n    ， 定义 与 的内积 定义 ：有 维向量