2.一次投影法(直接投影法) 由图可知:X= F- cOS O Y=FCOS B Z=F coS r 其中:cosa,cosB,cosy分别称为 力F对应于x,y,三轴的方向余弦 3.二次投影法(间接投影法)x 当力与各轴正向间夹角不易 确定时,可先将F投影到xy面上,然后再投影到x、y轴上。 X=F siny. coS=Fr coS=F coSecosp Ap:Y=F siny sin=Fxv sin =F-cose- sino z=F·cosy=Fn⒉ 一次投影法（直接投影法） g   cos cos , cos , =  =  =  Z F Y F X F X =Fsing cos=Fxy cos=Fcos cos Y =Fsing sin=Fxy sin=Fcos sin Z =Fcosg =Fsin 由图可知： 即： ⒊ 二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向间夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y 轴上。 力 对应于 三轴的方向余弦 其中： 分别称为 F x, y,z cos,cos ,cosg