2 av e.+-e.=a.+ dt 1 d 切向加速度 dt 描述速度大小改变的快慢,不影响速度的方向。 法向加速度: 描述速度方向改变的快慢,不影响速度的大小。 K口22 d d t n n v v a e e a a t    = + = + d d t v a e t 切向加速度：  = 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 2 n n v a e  法向加速度： = 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。 n  a   a  an   et