621计算法和调制法 3)单极性PWM控制方式 在1和u的交点时刻控制GBT的通断。 太vD 信号波一“调制 au正半周,V1保持通, 载波“°电路 V2保持断。 ←当u>u时使∨4通, 3断,U。=Ud 当uU时使∨4断, V3通,U=0。 aU负半周,请同学们自 己分析。 表示M的基波分量 图6-5单极性PWM控制方式波形 它力电子术 6-16电力电子技术 6-16 6.2.1 计算法和调制法 ur正半周，V1保持通， V2保持断。 当ur>uc时使V4通， V3断，uo =Ud 。 当ur<uc时使V4断， V3通，uo =0 。 ur负半周，请同学们自 己分析。 图6-5 单极性PWM控制方式波形 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 3）单极性PWM控制方式 表示uo的基波分量