621计算法和调制法 3)双极性PWM控制方式 本VD1 VD 在1和u的交点时刻控制GBT的通断 0在u的半个周期内,三角波载波有正有负, VDa 所得PWM波也有正有负,其幅值只有± 信号波一叫调制 载波电路 两种电平 同样在调制信号u1和载波信号u的交点时刻 控制器件的通断。 all正负半周,对各开关器件的控制规律相同。 琉a 当u>U时,给V1和V导通信号,给 V2和关断信号。 如。>0,V1和V通,如。<0,V1和 VD4通,U=U。 当u≤u时,给V2和导通信号,给 V1和∨4关断信号。 如0,V2和3通,如0>0,VD2和图6-6双极性PWM控制方式波形 VD3通 它力电子术 6-17电力电子技术 6-17 6.2.1 计算法和调制法 3）双极性PWM控制方式 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负， 所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud 两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻 控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 当ur >uc时，给V1和V4导通信号，给 V2和V3关断信号。 如io>0，V1和V4通，如io<0，VD1和 VD4通， uo =Ud 。 当ur<uc时，给V2和V3导通信号，给 V1和V4关断信号。 如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2和 VD3通，uo =-Ud 。 图6-6 双极性PWM控制方式波形 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断