08 二、复习重点 10.机器人模块化设计 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 软件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 共通基础PJ(2005-07) 机器人智能化P(07-11) 图像模块等3种模块的开发 3 软件模块的开发 开放式技术革新PJ K08-10) 作 小型 小型 传富毒 他机器 传动器 运动控制 动作示教 块 镇块 镇块 路径生建 小型连接 小型连接 小型连接 横 全方位移动 RTM中间件 RT中间件PJ(2002-04 RIR.SJTU 2014/12/24 9RIR.SJTU 2014/12/24 9 二、复习重点 10. 机器人模块化设计