②将F向A点简化得 M 力和一力偶; ③R方向不定可用正交 M 分力Y4,X表示; ④YX,M为固定端 约束反力; 5Y4,X限制物体平动, M为限制转动⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力;