国内图书分类号：TP242.2 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工学硕士学位论文 仿青蛙跳跃机器人稳定跳跃的研究 硕士研究生：朱翔宇 导 师：蔡鹤皋教授 申请学位：工学硕士 学 科：机械电子工程 所在单位：机电工程学院 答辩日期：2011年6月 授予学位单位：哈尔滨工业大学- 国内图书分类号：TP242.2 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工学硕士学位论文 仿青蛙跳跃机器人稳定跳跃的研究 硕 士研究生：朱翔宇 导 师：蔡鹤皋教授 申请学位：工学硕士 学 科：机械电子工程 所 在 单 位：机电工程学院 答 辩 日 期：2011 年 6 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学