圆轴扭转应力 Mn=T平衡方程 ∑Mn (无穷多阶超静定) 刚性平截面变形规律 横截面保持平面; D 变形几何表面y=qR 直径保持直线 方程内部y(p)=qp r(p)=pp/l 物理方程p(p)=x(D)/G补充方程:c(p)=qG/ 平衡条件:Mn=JM=」x(p)2np2dp OPG (2nF 24=l GIp n GI M l  = 二 圆轴扭转应力 平衡方程  Mni =Mn （无穷多阶超静定）   变形几何 方程 表面 l = R 内部  ()l =   刚性平截面变形规律： 横截面保持平面； 直径保持直线。  () =  l 物理方程  () =  () G Mn =  dMn =      d 2 平衡条件： ( )2 补充方程：  () = G l n p I l G d l G M      =  = 3 2   p n I M = T l Mn = T D 