二、非线性系统 当系统中只要有一个元件具有非线性特性时,就叫 做非线性系统,如下图所示: u(t rlt u(t c() 线性部分 r(t) 非线性系统要有非线性微分方程来描述其运动特性 三、离散系统 系统中只要有一个地方的信号是时间t离散信号时,系 统就叫做离散系统,离散系统的运动特性要用差分方程来 描述二﹑非线性系统 当系统中只要有一个元件具有非线性特性时, 就叫 做非线性系统, 如下图所示: u(t) r(t) 线性部分 r(t) u(t) c(t) 非线性系统要有非线性微分方程来描述其运动特性. 三﹑离散系统 系统中只要有一个地方的信号是时间t的离散信号时,系 统就叫做离散系统, 离散系统的运动特性要用差分方程来 描述