当系统静止时,输入与输出的关系如下图所示,S是运算子 则:C(t)=Sr(),当输入为(t)时,输出为c1(t)=S7:() 当输入为z2(1)时,输出为c2(1)=S2(),当输入为 r()=a()+B2(D)时,输出为 c(t)=S7(t)=S[ar(t)+2() a sr(t)+ Bsr (t)=ac(t)+ Bc,(t) 对于线性连续定常系统,可用线性常系数微分方程来描述其 运动特性,一般可写成如下形式的微分方程: aoc(t)+a,c(t)+.+anc(t)+a c(t) -bor(m(t)+b r(m-l(t)+.+bmr(t)+br(t) 上式中an2…,a0bn2…b为不随时间而变化的确定的常数当系统静止时, 输入与输出的关系如下图所示, S是运算子 则: r(t) S c(t) c(t) = Sr(t) , 当输入为 ( ) 1 r t 时, 输出为 ( ) ( ) 1 1 c t = Sr t 当输入为 ( ) 2 r t 时, 输出为 ( ) ( ) 2 2 c t = Sr t , 当输入为 ( ) ( ) ( ) 1 2 r t = r t + r t 时, 输出为   ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 1 2 S r t S r t c t c t c t S r t S r t r t       = + = + = = + 对于线性连续定常系统, 可用线性常系数微分方程来描述其 运动特性, 一般可写成如下形式的微分方程: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( 1) 1 ( ) 0 1 ( 1) 1 ( ) 0 b r t b r t b r t b r t a c t a c t a c t a c t m m m m n n n n = + + + + + + + + • − − • − −   上式中 0 0 a n ,  ,a ; b m ,  ,b 为不随时间t而变化的确定的常数