3.4.1连续系统建模(续) 非线性系统建模举例 例344:求非线性系统 的相平面轨迹、 平衡点,并进行稳定性分析。 本例综合演示 (A) SIMULINK模型和 MATLAB指令的配合使用 (B)sim, simset,trim指令的应用。 (C)二阶系统相轨迹的精良图形。 (1)非线性系统由 SIMULINK模型M3ex344md表达。 (2)编写绘制传统状态轨迹( State trajectory)的M文件 M3 ex3 4 4m11 3．4．1 连续系统建模（续） ▪ 非线性系统建模举例 例3_4_4：求非线性系统 的相平面轨迹、 平衡点，并进行稳定性分析。    = − = + − 2 1 2 2 2 2 1 1 2 4 x x x x x x   本例综合演示： （A）SIMULINK模型和MATLAB指令的配合使用。 （B）sim , simset , trim 指令的应用。 （C）二阶系统相轨迹的精良图形。 （1）非线性系统由 SIMULINK 模型M3_ex3_4_4 _ mdl 表达。 （2）编写绘制传统状态轨迹（State trajectory）的M文件 M3_ ex 3_4 _4.m