3.4系统建模 3.4.1连续系统建模 线性系统建模举例 例341:复位积分器的功用示例。 在仿真启动时,积分器从零开始对0.5t进行积分。当复位口 信号t5=0瞬间,积分器被重置为零。此后,再对05(t-5) 进行积分。 例342:积分模块直接构造微分方程求解模型。 假设从实际自然界(力学、电学、生态等)或社会中,抽象 出有初始状态为0的二阶微分程x"+0,2x+04x=02l) (湜是单位阶跃函数。本例演示如何用积分器直接构搭求解该微 分方程的模型 例343:直接利用传递函数模块求解方程。 对二阶微分程进行拉氏变换:s2X()+0.2sX(s)+04X(s)=02() 可以得到: X(s) 0.2 U/(s)s2+0.2s+0.410 3．4 系统建模 3．4．1 连续系统建模 ▪ 线性系统建模举例 例3_4_1：复位积分器的功用示例。 例3_4_2：积分模块直接构造微分方程求解模型。 例3_4_3：直接利用传递函数模块求解方程。 在仿真启动时，积分器从零开始对0.5 t 进行积分。当复位口 信号 t-5=0 瞬间，积分器被重置为零。此后，再对0.5 （ t-5 ） 进行积分。 假设从实际自然界（力学、电学、生态等）或社会中，抽象 出有初始状态为0的二阶微分程 ， 是单位阶跃函数。本例演示如何用积分器直接构搭求解该微 分方程的模型。 x  + 0.2x  + 0.4x = 0.2u(t) u(t) 对二阶微分程进行拉氏变换： ( ) 0.2 ( ) 0.4 ( ) 0.2 ( ) 2 s X s + sX s + X s = U s 0.2 0.4 0.2 ( ) ( ) ( ) 2 + + = = U s s s X s 可以得到： G s