第三章常用机构 本章主要介绍四种常用机构:平面连杆 机构、凸轮机构、间歇机构和螺旋机构。 机构功能:传运动和动力或改变运动形式飞运动轨迹 机构由若年个构件组合而成;且具有确定相对运动 是曲若千个零件连接而成的运动单元体 平面机构:的的而行《用 删空问机构:儿有两个构什能在等维间中相动平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行（常用 的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 本章主要介绍四种常用机构：平面连杆 机构、凸轮机构、间歇机构和螺旋机构。 第三章 常用机构 机构功能：传递运动和动力或改变运动形式、运动轨迹等。 机构由若干个构件组合而成；且具有确定相对运动。 构件是由若干个零件连接而成的运动单元体