·634. 智能系统学报 第11卷 neuroscience,2010,(4):190-14. 作者简介： [11]JAN IJSPEERT A J,CRESPI A,RYCZKO D,et al.From 任杰，女，1990年生，硕士研究生. swimming to walking with a salamander robot driven by a 主要研究方向为仿生机器人运动控制。 spinal cord model[J].Science,2007,315(5817):1416- 1420. [12]RIGHETTI L,JAN ISPEERT A J.Pattern generators with sensory feedback for the control of quadruped locomotion [C]//Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and&Automation.Pasadena,CA,USA.2008: 徐海东，男，1991年生，硕士研究 819-824. 生，主要研究方向为仿生机器人运动 [13]MARK W.SPONG,S.HUTCHINSON,M.VIDYASA- 控制。 GAR.Robot modeling and con trol[M].Hobokon,New Jekey,USA:John Wiley and Sons Inc.,2005:65-74. [14]于海涛.基于非线性振子的CPG步态生成器及其运动 控制方法研究[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2009： 10-11. 王斌锐，男，1978年生，博士，教授 YU Haitao.Research on CPG gait generator based on non- 主要研究方向为仿生机器人及其智能 linear oscillator and its locomotion control [D].Harbin, 控制。 China:Harbin Institute of Technology,2009:10-11. [15]FRIGON A,ROSSIGNOL S.Experiments and models of sensorimotor interactions during locomotion[J].Biological cybernetics,2006,95(6):607-627. 2017年EEE先进智能机电一体化国际会议 The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics July 3-7,2017,Munich,Germany The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)will be held on July 3-7 in Munich,Germany.The AIM 2017 conference brings together an international community of experts to discuss the state-of-the-art,new research results,perspectives of future developments,and innovative applications relevant to mechatronics,robotics,control,automation,and related areas. The sponsors and organisers of AIM 2017 invite a submission of high quality mechatronics research papers de- scribing original work,including the following topics:Actuators,Automotive Systems,Bioengineering,Data Stor- age Systems,Electronic Packaging,Fault Diagnosis,Human-Machine Interfaces,Industry Applications,Informa- tion Technology,Intelligent Systems,Machine Vision,Manufacturing,Micro-Electro-Mechanical Systems,Micro/ Nano Technology,Modeling and Design,System Identification and Adaptive Control,Motion Control,Vibration and Noise Control,Neural and Fuzzy Control,Opto-Electronic Systems,Optomechatronics,Prototyping,Real- Time and Hardware-in-the-Loop Simulation,Robotics,Sensors,System Integration,Transportation Systems,Smart Materials and Structures,Energy Harvesting and other frontier fields. Website:http://www.aim2017.org/ｎｅｕｒｏｓｃｉｅｎｃｅ， ２０１０， （４）： １９０⁃１４． ［１１］ＪＡＮ ＩＪＳＰＥＥＲＴ Ａ Ｊ， ＣＲＥＳＰＩ Ａ， ＲＹＣＺＫＯ Ｄ， ｅｔ ａｌ． Ｆｒｏｍ ｓｗｉｍｍｉｎｇ ｔｏ ｗａｌｋｉｎｇ ｗｉｔｈ ａ ｓａｌａｍａｎｄｅｒ ｒｏｂｏｔ ｄｒｉｖｅｎ ｂｙ ａ ｓｐｉｎａｌ ｃｏｒｄ ｍｏｄｅｌ［Ｊ］． Ｓｃｉｅｎｃｅ， ２００７， ３１５（５８１７）： １４１６⁃ １４２０． ［１２］ＲＩＧＨＥＴＴＩ Ｌ， ＪＡＮ ＩＪＳＰＥＥＲＴ Ａ Ｊ． Ｐａｔｔｅｒｎ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ｗｉｔｈ ｓｅｎｓｏｒｙ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｑｕａｄｒｕｐｅｄ ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎ ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ＆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ． Ｐａｓａｄｅｎａ， ＣＡ， ＵＳＡ， ２００８： ８１９⁃８２４． ［１３］ ＭＡＲＫ Ｗ． ＳＰＯＮＧ， Ｓ． ＨＵＴＣＨＩＮＳＯＮ， Ｍ． ＶＩＤＹＡＳＡ⁃ ＧＡＲ． Ｒｏｂｏｔ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｎ ｔｒｏｌ［Ｍ］． Ｈｏｂｏｋｏｎ， Ｎｅｗ Ｊｅｋｅｙ， ＵＳＡ： Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ａｎｄ Ｓｏｎｓ Ｉｎｃ．， ２００５： ６５⁃７４． ［１４］于海涛． 基于非线性振子的 ＣＰＧ 步态生成器及其运动 控制方法研究［Ｄ］． 哈尔滨： 哈尔滨工业大学， ２００９： １０⁃１１． ＹＵ Ｈａｉｔａｏ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ＣＰＧ ｇａｉｔ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｎｏｎ⁃ ｌｉｎｅａｒ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ ａｎｄ ｉｔｓ ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ［ Ｄ］． Ｈａｒｂｉｎ， Ｃｈｉｎａ： Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２００９： １０⁃１１． ［１５］ ＦＲＩＧＯＮ Ａ， ＲＯＳＳＩＧＮＯＬ Ｓ． Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｍｏｄｅｌｓ ｏｆ ｓｅｎｓｏｒｉｍｏｔｏｒ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ ｄｕｒｉｎｇ ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎ［ Ｊ］． Ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｙｂｅｒｎｅｔｉｃｓ， ２００６， ９５（６）： ６０７⁃６２７． 作者简介： 任杰，女，１９９０ 年生，硕士研究生， 主要研究方向为仿生机器人运动控制。 徐海东，男，１９９１ 年生，硕士研究 生，主要研究方向为仿生机器人运动 控制。 王斌锐，男，１９７８ 年生，博士，教授， 主要研究方向为仿生机器人及其智能 控制。 ２０１７ 年 ＩＥＥＥ 先进智能机电一体化国际会议 Ｔｈｅ ２０１７ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｊｕｌｙ ３－７， ２０１７， Ｍｕｎｉｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ Ｔｈｅ ２０１７ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ （ＡＩＭ ２０１７） ｗｉｌｌ ｂｅ ｈｅｌｄ ｏｎ Ｊｕｌｙ ３⁃７ ｉｎ Ｍｕｎｉｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ． Ｔｈｅ ＡＩＭ ２０１７ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｂｒｉｎｇｓ ｔｏｇｅｔｈｅｒ ａｎ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ ｏｆ ｅｘｐｅｒｔｓ ｔｏ ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｓｔａｔｅ⁃ｏｆ⁃ｔｈｅ⁃ａｒｔ， ｎｅｗ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｒｅｓｕｌｔｓ， ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｓ ｏｆ ｆｕｔｕｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ， ａｎｄ ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｔｏ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ， ｒｏｂｏｔｉｃｓ， ｃｏｎｔｒｏｌ， ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｒｅｌａｔｅｄ ａｒｅａｓ． Ｔｈｅ ｓｐｏｎｓｏｒｓ ａｎｄ ｏｒｇａｎｉｓｅｒｓ ｏｆ ＡＩＭ ２０１７ ｉｎｖｉｔｅ ａ ｓｕｂｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ ｑｕａｌｉｔｙ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐａｐｅｒｓ ｄｅ⁃ ｓｃｒｉｂｉｎｇ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｗｏｒｋ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｔｏｐｉｃｓ： Ａｃｔｕａｔｏｒｓ， Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｂｉｏｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｄａｔａ Ｓｔｏｒ⁃ ａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ， Ｆａｕｌｔ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ， Ｈｕｍａｎ⁃Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ， Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ， Ｉｎｆｏｒｍａ⁃ ｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｍａｃｈｉｎｅ Ｖｉｓｉｏｎ， Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ， Ｍｉｃｒｏ⁃Ｅｌｅｃｔｒｏ⁃Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｍｉｃｒｏ ／ Ｎａｎｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ， Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ， Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ， Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ， Ｎｅｕｒａｌ ａｎｄ Ｆｕｚｚｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ， Ｏｐｔｏ⁃Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｏｐｔｏｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ， Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ， Ｒｅａｌ⁃ Ｔｉｍｅ ａｎｄ Ｈａｒｄｗａｒｅ⁃ｉｎ⁃ｔｈｅ⁃Ｌｏｏｐ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ， Ｒｏｂｏｔｉｃｓ， Ｓｅｎｓｏｒｓ， Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ， Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｓｍａｒｔ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ， Ｅｎｅｒｇｙ Ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｆｒｏｎｔｉｅｒ ｆｉｅｌｄｓ． Ｗｅｂｓｉｔｅ： ｈｔｔｐ： ／ ／ ｗｗｗ．ａｉｍ２０１７．ｏｒｇ ／ ·６３４· 智 能 系 统 学 报 第 １１ 卷