第4期 王伟，等：图像复原中的模糊参数估计 319. 22 20 18 以 图78=30，q=70运动模糊及其恢复图像 Fig.7 Linear motion blur image with s=30,g=70 19 21 2325 角度/() 3.2旋转运动模糊参数估计仿真实验 图10不同旋转运动模糊参数恢复出的PSNR曲线 旋转运动模糊选取的仿真实验参数为圆心在图 Fig.10 PSNR curve corresponding to different rotate 片中心即(128,128)，旋转角度为20°， motion blur parameters 图8是实际模糊参数为((128,128)，20°)的旋 表2旋转运动模糊圆心随机抽测样本 Table 2 Results of parameter detection 转运动模糊图像及其频谱.图9是canny算子进行 边缘提取后的结果.图10是不同旋转角度恢复出的 几何平均 Hough 最小二 实际圆心 值拟合 变换拟合 乘拟合 图像的PSNR值曲线图(20°对应最高PSNR,即为估 (80,40) (83,39) (75,42) (81,40) 计出的旋转运动角度).表2给出的是不同拟合方 (128,128) (126,132) (124,126) (129,127) 法得到的旋转圆心坐标.图11是利用表2估计出的 (150,100)(148,104) (153,96) (150,99) 旋转运动圆心坐标和图10估计出的旋转角度，最后 (170.150)(168,148) (165,144) (171,150) 按极坐标重新排列得到的恢复结果图， (200,200) (198,201)(205,202) (201,200） 图11（(128,128)，20°)运动模糊及其恢复图像 图8旋转运动模糊图像及其频谱 Fig.11 Rotation blur image with ((128,128),20) Fig.8 Rotation blur image and its frequency spectrum 以上2组测试数据表明，本文算法在大多数情 形下都能准确估计出运动模糊参数，相比传统意义 上的频域方法效果更好，而且步骤也并不复杂多少. 对于大模糊尺度下如何进行恢复是个病态问题，原 因是大模糊尺度（如45个像素以上模糊）会使图像 丢失很多信息，诸如边界像素等 4结束语 通过对不同运动形式的运动模糊图像的退化模 型进行数学分析，根据不同运动模糊图像的特点，提 图9 Canny算子提取结果 出了自适应的模糊参数检测方法.通过对多幅图像 Fig.9 Edge extracted by canny operateor 不同运动模糊参数测试的实验证明，该方法可以便 捷有效地估计出中小尺度运动模糊图像的模糊参 数，能真实反映实际运动模糊参数，并且恢复效果良