F=√∑F)+△∑F)+∑F)=0 ∑F=0 ∑F,=0 ∑F 以上为三个这个正交轴方向的投影的解析式,如果为两个正交轴的投影则去掉Z即可。 第二节平衡问题的解法 、约束与约束力 1、几个概念 自由体 非自由体(受约束体) 约束:限制条件 约束力:与约束相关→约束与非自由体接触,相互作用产生作用力。 主动力 2、几种常见的约束 a)柔绳 只能承受拉力,注意约束力的特点 b)光滑支承面 约束力的方向:沿接触点的公法线而指向被约束的物体,如图1-5 c)光滑圆柱铰链 (1)固定铰链支座(图1-6) (2)连接铰链(中间铰)(图1-7) (3)径向轴承(图1-8) (4)活动铰链支座(图1-9) d)光滑球铰链 (1)球铰(图1-10) (2)止推轴承(图1-11) e)二力构件 二力构件(二力杆)的概念 二力构件平衡的条件:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是此而力等值、反向、共线 第4页共5页第 4 页 共 5 页 2 2 2 ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 R x y z x y z F F F F F F F = + + = = = =       以上为三个这个正交轴方向的投影的解析式，如果为两个正交轴的投影则去掉 Z 即可。 第二节 平衡问题的解法 一、约束与约束力 1、 几个概念 自由体 非自由体（受约束体） 约束：限制条件 约束力：与约束相关 → 约束与非自由体接触，相互作用产生作用力。 主动力 2、 几种常见的约束 a) 柔绳 只能承受拉力，注意约束力的特点 b) 光滑支承面 约束力的方向：沿接触点的公法线而指向被约束的物体，如图 1-5。 c) 光滑圆柱铰链 （1） 固定铰链支座（图 1-6） （2） 连接铰链（中间铰）（图 1-7） （3） 径向轴承（图 1-8） （4） 活动铰链支座（图 1-9） d) 光滑球铰链 （1） 球铰（图 1-10） （2） 止推轴承（图 1-11） e) 二力构件 二力构件（二力杆）的概念； 二力构件平衡的条件：刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是此而力等值、反向、共线