二质点运动的速度和加速度 1.质点运动的速度( velocity B y+zk dr=dxi +dyj + dzk 于是有 ldF|=√dx2+dy2+dz2 在高等数学中,我们知道曲线弧长的微分元为 ds=√dx2+dy2+d 得d=d 青岛科技大学 大学物理讲义青岛科技大学 大学物理讲义 二 质点运动的速度和加速度 x y o B 2 r 1 r A r   s 2 2 2 | d | d d d r x y z = + + 于是有： 在高等数学中，我们知道曲线弧长的微分元为 2 2 2 d d d d s x y z = + + 得 | d | d r s = 1. 质点运动的速度(velocity) r xi yj zk = + + d d d d r xi yj zk = + +