例2:椭圆规如图所示,已知曲柄OC的质量为m,规尺AB的质量为2m, 滑块A与B的质量均为m,OC=CA=CB=l。 求在图示位置曲柄以角速度o转动时椭圆规的动量。 A 解:取整个刚体系统为研究对象。整个系统的动量为 P,=-mo-)-2m0)-m=-2(5m+4m2 )osin on P, =my, sin(0'-o1)+2mv, in(9o'-oon+m'v, =5(5m+4m )lo cos ot P=Vp2+p2=1(5m+4m)o cot ot P 例3:曲柄连杆滑块机构,如图所示,设曲柄OA与连杆AB的质量均为m, 长度均为2/,滑块B的质量为m,在其上作用有水平向左的常力P,各处 摩擦不计,曲柄在力偶M作用下以角速度o做匀速转动 求在曲柄轴处沿水平方向的约束反力。 解:取整体为研究对象,其受力如图所示,系统质心的位置例 2：椭圆规如图所示，已知曲柄 OC 的质量为 m，规尺 AB 的质量为 2m , 滑块 A 与 B 的质量均为 m  ,OC=CA=CB= l。 求在图示位置曲柄以角速度  转动时椭圆规的动量。 解：取整个刚体系统为研究对象。整个系统的动量为 p m v ( t) m v ( t) m v ( m m )l t x   B 5 4 sin  2 1 = − 1 cos 90 − − 2 2 cos 90 − −  = − +    p mv ( t) mv ( t) m v ( m m )l t y   A 5 4 cos 2 1 = 1 sin 90 − + 2 2 sin 90 − +  = +    例 3：曲柄连杆滑块机构，如图所示，设曲柄 OA 与连杆 AB 的质量均为 m1， 长度均为 2 l ，滑块 B 的质量为 m2 ，在其上作用有水平向左的常力 P，各处 摩擦不计，曲柄在力偶 M 作用下以角速度  做匀速转动。 求在曲柄轴处沿水平方向的约束反力。 解：取整体为研究对象，其受力如图所示，系统质心的位置： C A B O  P v A v B vC p = px + py = (5m + 4m )l 2 2 2 1 t p p x y tan = = cot