[m/cost+m, 3/ cos ot +m, 4 os f =4+ m t m cos ot m m, +m2 + m 2m1+m2 将上式对时间求二阶导数,有 lo cos ot 2m,+ B C 根据质心运动定理,有 -4(m,+m, )o' cos ot=F-P 1 F=P-4(m, +m, ocos or 采用同样的方法,不能求出F,而只能求出F与N合力。将上式对时间求二阶导数，有 根据质心运动定理，有 − 4(m + m )l cost = F ox − P 2 1 2 得 F P (m m )l t ox 4  cos 2 = − 1 + 2 采用同样的方法，不能求出 F oy ，而只能求出 F oy 与 N 合力。   ( ) l t m m m m m l t m l t m l t m m m m m x x i i Ci C    cos 2 4 cos 3 cos 4 cos 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 3 + + + + = + + = =   ( ) l t m m m m xC  cos 2 4 2 1 2 1 2 + +  = −