三、系统的过渡过程和性能指标 1过渡过程 系统的控制过程实际上是一个动态过程，即当 系统的输入（包括干扰）量发生变化时，由于系 统的能量只能作连续变化，从而使系统的输出呈 现出从三个平衡状态向另一个新的平衡状态过渡 的过程这一过程称为系统的过度过程。一般情沉 下， 系统的过渡过程有以下几种基本形式： (1): 非周期衰减过程 衰减振荡过程 (3): 等幅振荡过程 (4. 发散振荡过程 分别见下图的abcd:三、系统的过渡过程和性能指标 ◼ 1 过渡过程 ◼ 系统的控制过程实际上是一个动态过程，即当 系统的输入（包括干扰）量发生变化时，由于系 统的能量只能作连续变化，从而使系统的输出呈 现出从一个平衡状态向另一个新的平衡状态过渡 的过程这一过程称为系统的过度过程。一般情况 下，系统的过渡过程有以下几种基本形式： ◼ (1). 非周期衰减过程 ◼ (2). 衰减振荡过程 ◼ (3). 等幅振荡过程 ◼ (4). 发散振荡过程 ◼ 分别见下图的a b c d：