系统的分类 4.按系统给定信号的特点分类 (1)恒值控制系统 在控制过程中，如果要求被控变量保持在一个指标上不变， 或者说系统的给定信号是恒定值，那么就需要采用恒值控制系 统。 (2)程序控制系统 这类系统的给定值是变化的，但它是一个已知的时间函数， 或按预定的规律变化。比如金属热处理的温度控制装置、数控 机床的数控程序加工，就是这类系统的例子。 (3)随动控制系统 这类系统的特点是给定信号不仅在不断地变化，而且这种变 化不是预先规定好的，也就是说给定信号是按未知规律变化的 任意函数。随动系统的根本任务就是能够自动地、连续地、精 确地复现给定信号的变化规律。比如显示记录仪表采用的自动 平衡电位计伺服系统、雷达天线伺服系统等，都是随动系统的 些例子。 BAC区 二、系统的分类 4．按系统给定信号的特点分类 (1)恒值控制系统 在控制过程中，如果要求被控变量保持在一个指标上不变， 或者说系统的给定信号是恒定值，那么就需要采用恒值控制系 统。 (2)程序控制系统 这类系统的给定值是变化的，但它是一个已知的时间函数， 或按预定的规律变化。比如金属热处理的温度控制装置、数控 机床的数控程序加工，就是这类系统的例子。 (3) 随动控制系统 这类系统的特点是给定信号不仅在不断地变化，而且这种变 化不是预先规定好的，也就是说给定信号是按未知规律变化的 任意函数。随动系统的根本任务就是能够自动地、连续地、精 确地复现给定信号的变化规律。比如显示记录仪表采用的自动 平衡电位计伺服系统、雷达天线伺服系统等，都是随动系统的 一些例子