计计算机闭环控制系统 如果用计算机作为比较器和控制器, 算机闭环控制系统 则构成计算机闭环控制系统。 控制器输出与偏差信号之间的函数 关系称为调节规律。 常见的调节规律是比例积分微分 (PID)调节( Proportional Integral and Differential8 计 算 机 闭 环 控 制 系 统 计算机闭环控制系统 如果用计算机作为比较器和控制器， 则构成计算机闭环控制系统。 控制器输出与偏差信号之间的函数 关系称为调节规律。 常见的调节规律是比例积分微分 (PID)调节（Proportional Integral and Differential）