实验一机构运动简图的测定 目的 会撒开机械的实际构造而仅仅从运动的观察来绘制其机构的运动简图 2.验证和巩固自由度的计算。 3.分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在条件。 二、设备和工具 (一)设备 1.插齿机 2.小型冲床 3.油泵模型4摆杆导杆机构模型5.其它机械模型 6.缝纫机 7.内燃机8.抛光机9.颚式破啐机 10. 制动机构 11.步进输 送机12.假肢关节机构13.装订机构14.机车驱动机构等模型。 (一)T只 三角尺、纸等（自备） 三、原理和方法 1.原理 由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目、运动剧的类型和相对位置有关，因此在 机构运动简图中可以撒开机构的复杂外形和运动副的具体构造而用简单的符号来代替构件 和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特征， 常用的运动刷代表符号见教科书。须注意有三种运动副构件的表示方法。 2.测绘方法 ā.测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动， 分成几个运动单位，从而确定组成的构件数目。 b.根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质确定各个运动刷的类型和数目。 c.在草稿纸上按规定的符号及构件的联接次序，在确定原动件的合适位置后，从原构件 开始。逐步画出机构运动简图的草稿 数字 分别表示各 构件，用A、B、C、 分别标注各运动副。在原动件上画箭头表示原动件及原动件的转向或移动方向。 仔细测量与机构运动有关的尺寸，既转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度 等，在所确定的原动件的位置按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图，注意这里的比例 与机械先制图中中的不同。 实际长度(L)四 比例尺= 图上长度(Ls)m 四、实验步骤 1.阅读教科书有关章节，从所举实例中，熟悉绘制机构运动简图的方法。 2.在草稿上绘制指定的几个机构运动简图。要求如下： 3.冲床模型须要求按比例绘出冲压机构的机构运动简图。指出它属于哪一种四杆机构 并指出各个运动副，计算自由度。 4.油泵模型须测量各构件的实际尺寸，按比例绘出其机构运动简图。指出它们是哪一种 四杆机构，如何演化而成？并计算其自由度。其各构件的长度是否符合四杆曲柄存在条件？ 5.绘出插齿机插刀上下往复运动机构的运动简图。计算其自由度。为节省时间可不进行 测量。但应目测使实物大致一样。 6.绘出摆动导杆机构的运动简图，计算其自由度，也不进行测量，凭目测使图与实物 大致相等。 7.绘出转动杆机构或其它机构的运动简图，计算自由度。实验完成后将草稿交给教师 实验一    机构运动简图的测定 一、目的      1.学会撇开机械的实际构造而仅仅从运动的观察来绘制其机构的运动简图。      2.验证和巩固自由度的计算。 3.分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在条件。 二、设备和工具 (一)设备 1.插齿机 2.小型冲床 3.油泵模型 4.摆杆导杆机构模型 5.其它机械模型 6.缝纫机 7.内燃机 8.抛光机 9.颚式破啐机 10. 制动机构 11.步进输 送机 12.假肢关节机构 13.装订机构 14.机车驱动机构等模型。 （二）工具 三角尺、纸等（自备） 三、原理和方法 1．原理： 由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目、运动副的类型和相对位置有关，因此在 机构运动简图中可以撇开机构的复杂外形和运动副的具体构造而用简单的符号来代替构件 和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特征， 常用的运动副代表符号见教科书。须注意有三种运动副构件的表示方法。 2.测绘方法： a．测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动， 分成几个运动单位，从而确定组成的构件数目。 b.根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质确定各个运动副的类型和数目。 c.在草稿纸上按规定的符号及构件的联接次序，在确定原动件的合适位置后，从原构件 开始。逐步画出机构运动简图的草稿，用数字 1、2、3……分别表示各构件，用 A、B、C、…… 分别标注各运动副。在原动件上画箭头表示原动件及原动件的转向或移动方向。 仔细测量与机构运动有关的尺寸，既转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度 等，在所确定的原动件的位置按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图，注意这里的比例 与机械制图中中的不同。 实际长度（LAB）m 比例尺= —————————— 图上长度（LAB）mm 四、实验步骤 1.阅读教科书有关章节，从所举实例中，熟悉绘制机构运动简图的方法。 2.在草稿上绘制指定的几个机构运动简图。要求如下： 3.冲床模型须要求按比例绘出冲压机构的机构运动简图。指出它属于哪一种四杆机构， 并指出各个运动副，计算自由度。 4.油泵模型须测量各构件的实际尺寸，按比例绘出其机构运动简图。指出它们是哪一种 四杆机构，如何演化而成？并计算其自由度。其各构件的长度是否符合四杆曲柄存在条件？ 5.绘出插齿机插刀上下往复运动机构的运动简图。计算其自由度。为节省时间可不进行 测量。但应目测使实物大致一样。 6.绘出摆动导杆机构的运动简图，计算其自由度，也不进行测量，凭目测使图与实物 大致相等。 7.绘出转动杆机构或其它机构的运动简图，计算自由度。实验完成后将草稿交给教师