5.1引言 ●建立系统系统的状态空间描述的方法： 机理建模：系统的物理机理、结构和参数→系统的状态 空间描述 模型转换：系统的传递函数阵→系统的状态空间描述 根据系统的传递函数阵求取系统的状态空间描述的问题称为 实现。 ·定常系统的实现问题 ： 已知传递函数阵G,如果存在一个有限维的状态空间描述 (t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) (5-1) 式（⑤一1）的模型简单表示为(4，B,C,D),满足 G(s)=C(sI-A)B+D 则称(A,B,C,D)是G(s)的一个实现。 22 5.1 引 言 建立系统系统的状态空间描述的方法： 机理建模：系统的物理机理、结构和参数 系统的状态 空间描述  模型转换：系统的传递函数阵 系统的状态空间描述 根据系统的传递函数阵求取系统的状态空间描述的问题称为 实现。 定常系统的实现问题： 已知传递函数阵G(s)，如果存在一个有限维的状态空间描述 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t t y Cx Du x Ax Bu      （5－1） 式(5—1)的模型简单表示为(A,B,C, D)，满足 G  C I  A B  D 1 (s) (s ) 则称 (A,B,C, D)是G(s)的一个实现。  