对应课程 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等， 目标 基本概念 析方法。 (2)信号的采样 要求掌握Z变换、Z反变换的求法。掌握脉冲 与保持 传递函数及系统输出Z函数的求法。掌握离散系统 (3)Z变换理论 稳定性的判别方法、动态性能和稳态性能的计算方 (4)离散系统的 法。了解离散控制系统的基本概念、离散控制系统 数学模型 的基本组成及其特点，了解采样过程及采样定理。 (5)离散系统的 教学重点与难点 稳定性与稳态误 教学重点：信号的采样、复现及其数学描述：、 差 Z变换、Z反变换、差分方程、脉冲传递函数、离 (6)离散系统的 散控制系统稳态性能、稳态误差、动态性能的分析 动态性能分析 方法。 实践教学 教学难点：Z变换、Z反变换、离散控制系统 离散系统的稳定 校正。 性分析 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 教学目的与要求 本章主要介绍非线性控制系统的分析。 要求了解研究非线性控制理论的意义，掌握非 线性系统的特征了解常见的非线性因素及其对系 统运动的影响。掌握描述函数法分析和设计非线性 教学内容 系统。 (1)非线性系统 教学重点与难点 概述 教学重点：非线性系统的特征，常见的非线性 8 (2)常见非线性 特性及其对系统运动的影响，描述函数法设计和分 特性机器对系统 析非线性系统。 运动的影响 教学难点：描述函数法。 (3)描述函数法 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 基本概念 （2）信号的采样 与保持 （3）Z 变换理论 （4）离散系统的 数学模型 （5）离散系统的 稳定性与稳态误 差 （6）离散系统的 动态性能分析 实践教学 离散系统的稳定 性分析 析方法。 要求掌握 Z 变换、Z 反变换的求法。掌握脉冲 传递函数及系统输出 Z 函数的求法。掌握离散系统 稳定性的判别方法、动态性能和稳态性能的计算方 法。了解离散控制系统的基本概念、离散控制系统 的基本组成及其特点，了解采样过程及采样定理。 教学重点与难点 教学重点：信号的采样、复现及其数学描述；、 Z 变换、Z 反变换、差分方程、脉冲传递函数、离 散控制系统稳态性能、稳态误差、动态性能的分析 方法。 教学难点：Z 变换、Z 反变换、离散控制系统 校正。 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 8 教学内容 （1）非线性系统 概述 （2）常见非线性 特性机器对系统 运动的影响 （3）描述函数法 教学目的与要求 本章主要介绍非线性控制系统的分析。 要求了解研究非线性控制理论的意义，掌握非 线性系统的特征了解常见的非线性因素及其对系 统运动的影响。掌握描述函数法分析和设计非线性 系统。 教学重点与难点 教学重点：非线性系统的特征，常见的非线性 特性及其对系统运动的影响，描述函数法设计和分 析非线性系统。 教学难点：描述函数法。 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 5