对应课程 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 目标 响应分析 教学难点：用奈氏判据判断系统的稳定性中幅 相曲线包围(-1，j0)点圈数情况，以及负数轴上 (-1,j0)点以左正、负穿越的定义。控制系统的 相对稳定性的含义。幅相曲线变化情况和开环结构 参数关系。 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 教学目的与要求 本章主要介绍自动控制系统的校正。 掌握串联校正中的超前校正的综合过程，滞后 校正的综合过程以及滞后-超前校正的综合过程， 以及按系统的期望频率特性进行校正的综合过程， 采用反馈校正参数的确定。 了解系统为什么需要校正，采用校正方式和方 敦学内容 法的分类。并结合前面第三章、四章、五章对系统 (1)系统的设计 的分析的情况来分析控制系统的基本控制规律。 与校正问题 教学重点与难点 (2)常用校正装 教学重点：超前校正，滞后校正，滞后-超前 置及其特性 6 校正的校正网络传递函数中零极点在S平面上分布 3 (3)串联校正 情况以及参数结构是怎样对校正起作用的，串联校 (4)前馈校正 正和并联校正间的关系。 实践教学 教学难点：采用超前、滞后、滞后-超前校正 线性系统的校正 对系统校正的方法和流程。 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 教学内容 教学目的与要求 (1)离散系统的 本章主要介绍线性离散控制系统的概念和分序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 响应分析 教学难点：用奈氏判据判断系统的稳定性中幅 相曲线包围（-1，j0）点圈数情况，以及负数轴上 （-1，j0）点以左正、负穿越的定义。控制系统的 相对稳定性的含义。幅相曲线变化情况和开环结构 参数关系。 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 6 教学内容 （1）系统的设计 与校正问题 （2）常用校正装 置及其特性 （3）串联校正 （4）前馈校正 实践教学 线性系统的校正 教学目的与要求 本章主要介绍自动控制系统的校正。 掌握串联校正中的超前校正的综合过程，滞后 校正的综合过程以及滞后-超前校正的综合过程， 以及按系统的期望频率特性进行校正的综合过程， 采用反馈校正参数的确定。 了解系统为什么需要校正，采用校正方式和方 法的分类。并结合前面第三章、四章、五章对系统 的分析的情况来分析控制系统的基本控制规律。 教学重点与难点 教学重点：超前校正，滞后校正，滞后-超前 校正的校正网络传递函数中零极点在 S 平面上分布 情况以及参数结构是怎样对校正起作用的，串联校 正和并联校正间的关系。 教学难点：采用超前、滞后、滞后-超前校正 对系统校正的方法和流程。 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 3 7 教学内容 （1）离散系统的 教学目的与要求 本章主要介绍线性离散控制系统的概念和分 4