对应课程 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等 目标 性分析。 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 教学目的与要求 本章主要介绍自动控制系统的根轨迹分析法。 要求正确理解根轨迹的概念。掌握根轨迹的绘 教学内容 制法则，能熟练绘制180°根轨迹及参量根轨迹。 (1)根轨迹法的 能用根轨迹分析系统主要性能，掌握主导极点与动 基本概念 态性能指标之间的关系。能定性分析增加开环零极 (2)常规根轨迹 点对系统动静态性能的影响。 的绘制法则 教学重点与难点 (3)广义根轨迹 教学重点：根轨迹的画法，参数根轨迹的画法， 4 (4)系统性能的 并学会用根轨迹的方法来分析控制系统，附加开环 3 分析 零极点对系统根轨迹的改造和对系统性能的影响。 实践教学 教学难点：利用根轨迹对系统性能的分析。 线性系统的根轨 教学手段及方式方法 迹分析。 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 教学内容 教学目的与要求 (1)频率特性 本章主要介绍自动控制系统的频域分析法。 (2)典型环节与 要求掌握频率特性的基本概念。熟悉典型环节 开环系统频率特 的频率特性。掌握极坐标图和对数坐标图的绘制方 性 法。掌握Nyquist稳定判据的应用。理解相对稳定 (3)频域稳定判 性的概念，会进行稳定裕度的计算。掌握最小相位 5 据 系统开环频率特性与系统时域指标间的关系。了解 3 (4)频域稳定裕 最小相位系统闭环频率特性与系统时域指标间的 度 关系。 (5)闭环系统的 教学重点与难点 频域性能指标。 教学重点：用频率特性的方法来分析系统的稳 实贱教学 定性，以及相对稳定性以及开环频率特性与控制系 线性系统的频率 统性能指标间的关系。序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 性分析。 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 4 教学内容 （1）根轨迹法的 基本概念 （2）常规根轨迹 的绘制法则 （3）广义根轨迹 （4）系统性能的 分析 实践教学 线性系统的根轨 迹分析。 教学目的与要求 本章主要介绍自动控制系统的根轨迹分析法。 要求正确理解根轨迹的概念。掌握根轨迹的绘 制法则，能熟练绘制 180°根轨迹及参量根轨迹。 能用根轨迹分析系统主要性能，掌握主导极点与动 态性能指标之间的关系。能定性分析增加开环零极 点对系统动静态性能的影响。 教学重点与难点 教学重点：根轨迹的画法，参数根轨迹的画法， 并学会用根轨迹的方法来分析控制系统，附加开环 零极点对系统根轨迹的改造和对系统性能的影响。 教学难点：利用根轨迹对系统性能的分析。 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 3 5 教学内容 （1）频率特性 （2）典型环节与 开环系统频率特 性 （3）频域稳定判 据 （4）频域稳定裕 度 （5）闭环系统的 频域性能指标。 实践教学 线性系统的频率 教学目的与要求 本章主要介绍自动控制系统的频域分析法。 要求掌握频率特性的基本概念。熟悉典型环节 的频率特性。掌握极坐标图和对数坐标图的绘制方 法。掌握 Nyquist 稳定判据的应用。理解相对稳定 性的概念，会进行稳定裕度的计算。掌握最小相位 系统开环频率特性与系统时域指标间的关系。了解 最小相位系统闭环频率特性与系统时域指标间的 关系。 教学重点与难点 教学重点：用频率特性的方法来分析系统的稳 定性，以及相对稳定性以及开环频率特性与控制系 统性能指标间的关系。 3