对应课程 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 目标 巩固。 教学目的与要求 本章主要介绍自动控制系统常用的数学模型 及其求法。 要求牢固掌握传递函数的概念、定义和性质。 熟悉典型环节及其传递函数。熟练地对系统结构图 一、 教学内容 进行等效变换。正确理解并利用梅逊公式求取系统 (1)拉普拉斯变 的传递函数。初步了解脉冲响应函数的概念及性 换 质。 (2)控制系统的 教学重点与难点 时域数学模型 重点：传递函数的基本概念、结构图的建立与 (3)控制系统的 等效变换、梅逊公式。 复数域数学模型 难点：结构图的等效变换：梅逊公式的应用： (4)控制系统的 由系统微分方程建立系统结构图。 结构图与信号流 教学手段及方式方法 图 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 一、教学内容 教学目的与要求 (1)系统的时域 本章主要介绍自动控制系统的时域分析法。 性能指标 要求熟练掌握系统稳定的充要条件和判断方 (2)一阶系统的 法。熟练掌握一阶二阶系统动态性能指标与系统参 时域分析 量的关系及计算方法。掌握具有主导极点的高阶系 (3)二阶系统的 统动态性能指标的近似计算方法。掌握系统动态性 时域分析 能随系统闭环极点的移动而变化的规律。正确理解 (4)高阶系统的 稳态误差的概念：牢固掌握计算稳态误差的各种方 3 时域分析 法。了解减小或消除稳态误差的措施。 3 (5)线性系统的 教学重点与难点 稳定性分析 重点：稳定性、稳态误差、一、二阶系统阶跃 (6)线性系统的 响应的特点及动态性能与系统参数间的关系等有 稳态误差计算 关概念和计算方法。 二、实践教学 难点：典型二阶系统的分析：劳斯稳定判据中 典型环节的时域 特殊情况的处理：零、极点位置对系统性能的影响： 响应：典型系统的 提高系统性能的方法。 时域响应和稳定 教学手段及方式方法序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 巩固。 2 一、教学内容 （1）拉普拉斯变 换 （2）控制系统的 时域数学模型 （3）控制系统的 复数域数学模型 （4）控制系统的 结构图与信号流 图 教学目的与要求 本章主要介绍自动控制系统常用的数学模型 及其求法。 要求牢固掌握传递函数的概念、定义和性质。 熟悉典型环节及其传递函数。熟练地对系统结构图 进行等效变换。正确理解并利用梅逊公式求取系统 的传递函数。初步了解脉冲响应函数的概念及性 质。 教学重点与难点 重点：传递函数的基本概念、结构图的建立与 等效变换、梅逊公式。 难点：结构图的等效变换；梅逊公式的应用； 由系统微分方程建立系统结构图。 教学手段及方式方法 理论讲授为主，课堂组织采用启发式教学方 法，保证学生参与性与师生互动性。对于要求掌握 的知识点，布置一定量的作业，以获得学生掌握情 况的反馈信息。对学生掌握比较薄弱的知识点再作 巩固。 2 3 一、教学内容 （1）系统的时域 性能指标 （2）一阶系统的 时域分析 （3）二阶系统的 时域分析 （4）高阶系统的 时域分析 （5）线性系统的 稳定性分析 （6）线性系统的 稳态误差计算 二、实践教学 典型环节的时域 响应；典型系统的 时域响应和稳定 教学目的与要求 本章主要介绍自动控制系统的时域分析法。 要求熟练掌握系统稳定的充要条件和判断方 法。熟练掌握一阶二阶系统动态性能指标与系统参 量的关系及计算方法。掌握具有主导极点的高阶系 统动态性能指标的近似计算方法。掌握系统动态性 能随系统闭环极点的移动而变化的规律。正确理解 稳态误差的概念；牢固掌握计算稳态误差的各种方 法。了解减小或消除稳态误差的措施。 教学重点与难点 重点：稳定性、稳态误差、一、二阶系统阶跃 响应的特点及动态性能与系统参数间的关系等有 关概念和计算方法。 难点：典型二阶系统的分析；劳斯稳定判据中 特殊情况的处理；零、极点位置对系统性能的影响； 提高系统性能的方法。 教学手段及方式方法 3