参数根轨迹绘制总结: 关键点要把新参数移到原K的位置上,利用常规 根轨迹的画法。 ●移动的原则是等效系统的闭环特征方程必须和原 系统相同。 必须注意: ▲等效只等效在闭环特征方程和它的解(闭环极点) 上,不等效在闭环传递函数上。 ▲闭环零点往往是不相同的,而闭环零点对相同的 闭环过程也有影响。 参数根轨迹只用在分析闭环极点对系统的影响, 不能用于分析整个闭环系统参数根轨迹绘制总结： l 关键点要把新参数移到原K的位置上，利用常规 根轨迹的画法。 ▲ 等效只等效在闭环特征方程和它的解(闭环极点) 上，不等效在闭环传递函数上。 l 移动的原则是等效系统的闭环特征方程必须和原 系统相同。 必须注意： ▲ 参数根轨迹只用在分析闭环极点对系统的影响， 不能用于分析整个闭环系统。 ▲ 闭环零点往往是不相同的，而闭环零点对相同的 闭环过程也有影响