形成决定了渐开线的性质,由于渐开线齿廓具有众多的优点,所以渐开线齿轮是目前使用最广的齿 轮:③渐开线齿轮的各部分的名称、符号和计算公式等由标准规定,不宜随意改动:④标准齿轮采 用标准压力角、标准模数、标准齿顶高系数和径向间隙系数:⑤渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件 是模数相等、压力角相等,斜齿轮还应满足螺旋角大小相等,方向相反。由此可见,直齿轮的互换 性较好,斜齿轮一般是成对设计的;⑥重合度的大小,反映出同时啮合的齿对数的多少,斜齿轮有 较大的重合度;⑦当用范成法加工齿轮时,若被加工的齿轮齿数较少时会出现根切,由此引出了最 少齿数的概念;⑧变位齿轮的许多的优点,在实现齿轮机构中广为使用,应进一步增加部分内容 ⑨斜齿轮的法面参数为标准的,端面参数与法面参数存在一定的关系。斜齿轮的端面仍为渐开线齿 轮,所以渐开线直齿中的计算公式可以直接用于斜齿轮的端面齿轮;⑩本章是本课程的重点和难点 内容之一,应安排齿轮机构泛成实验和齿轮参数测绘实验,以强化对本章内容的理解。 5轮系 学时分配:3 教学内容 5.1引言 53.1轮系的传动比 532一对齿轮传动的传动比分析 533定轴轮系传动比分析 534惰轮 53.5定轴轮系传动比计算一般式 52轮系的类型 53定轴轮系及其传动比 54周转轮系及其传动比 54.1周转轮系的组成 542差动轮系和行星轮系 543周转轮系传动比的计算 55混合轮系及其传动比 56轮系的典型应用 56.1实现远距离的两轴之间的齿轮传动562实现变速齿轮传动 563实现大传动比齿轮传动 564实现合成运动和分解运动 57几种特殊的行星传动简介 5.7.1渐开线少齿差行星齿轮减速器 57.2摆线针轮行星减速器 573谐波齿轮传动 教学要点:①介绍轮系的分类和应用,通过学习要掌握定轴轮系、周转轮系以及混合轮系的传 动比的计算方法和转向的确定方法,并对新型行星齿轮传动及特点有所了解。②本章学习的重点是 轮系的传动比计算和转向的判定。在运用反转法计算周转轮系的传动比时,应十分注意转化轮系传 动比计算式中的转向正负号的确定,并区分行星轮系和差动轮系的传动比计算的特点。③混合轮系 传动比计算的要点是如何正确划分出各个基本轮系,划分的关键是先找出轮系中的周转轮系部分 ④轮系的组成情况和运动传递情况十分丰富。在掌握基本轮系和典型轮系的基础上,可创新设计出 功能独特的混合轮系。 6其它常用机构 学时分配:2 教学内容 6.1棘轮机构 6.1.1棘轮机构的基本组成及工作原理 6.12棘轮机构的常见类型4 形成决定了渐开线的性质，由于渐开线齿廓具有众多的优点，所以渐开线齿轮是目前使用最广的齿 轮；③渐开线齿轮的各部分的名称、符号和计算公式等由标准规定，不宜随意改动；④标准齿轮采 用标准压力角、标准模数、标准齿顶高系数和径向间隙系数；⑤渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件 是模数相等、压力角相等，斜齿轮还应满足螺旋角大小相等，方向相反。由此可见，直齿轮的互换 性较好，斜齿轮一般是成对设计的；⑥重合度的大小，反映出同时啮合的齿对数的多少，斜齿轮有 较大的重合度；⑦当用范成法加工齿轮时，若被加工的齿轮齿数较少时会出现根切，由此引出了最 少齿数的概念；⑧变位齿轮的许多的优点，在实现齿轮机构中广为使用，应进一步增加部分内容； ⑨斜齿轮的法面参数为标准的，端面参数与法面参数存在一定的关系。斜齿轮的端面仍为渐开线齿 轮，所以渐开线直齿中的计算公式可以直接用于斜齿轮的端面齿轮；⑩本章是本课程的重点和难点 内容之一，应安排齿轮机构泛成实验和齿轮参数测绘实验，以强化对本章内容的理解。 5 轮 系 学时分配：3 教学内容： 5.1 引 言 5.3.1 轮系的传动比 5.3.2 一对齿轮传动的传动比分析 5.3.3 定轴轮系传动比分析 5.3.4 惰 轮 5.3.5 定轴轮系传动比计算一般式 5.2 轮系的类型 5.3 定轴轮系及其传动比 5.4 周转轮系及其传动比 5.4.1 周转轮系的组成 5.4.2 差动轮系和行星轮系 5.4.3 周转轮系传动比的计算 5.5 混合轮系及其传动比 5.6 轮系的典型应用 5.6.1 实现远距离的两轴之间的齿轮传动 5.6.2 实现变速齿轮传动 5.6.3 实现大传动比齿轮传动 5.6.4 实现合成运动和分解运动 5.7 几种特殊的行星传动简介 5.7.1 渐开线少齿差行星齿轮减速器 5.7.3 谐波齿轮传动 5.7.2 摆线针轮行星减速器 教学要点：①介绍轮系的分类和应用，通过学习要掌握定轴轮系、周转轮系以及混合轮系的传 动比的计算方法和转向的确定方法，并对新型行星齿轮传动及特点有所了解。②本章学习的重点是 轮系的传动比计算和转向的判定。在运用反转法计算周转轮系的传动比时，应十分注意转化轮系传 动比计算式中的转向正负号的确定，并区分行星轮系和差动轮系的传动比计算的特点。③混合轮系 传动比计算的要点是如何正确划分出各个基本轮系，划分的关键是先找出轮系中的周转轮系部分。 ④轮系的组成情况和运动传递情况十分丰富。在掌握基本轮系和典型轮系的基础上，可创新设计出 功能独特的混合轮系。 6 其它常用机构 学时分配：2 教学内容： 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的基本组成及工作原理 6.1.2 棘轮机构的常见类型