件运动规律决定的,因此了解从动件常用的运动规律及其特点是十分重要的。只有某种运动规律的 加速度曲线是连续变化的,这种运动规律才能避免冲击。等速运动规律在某些点的加速度在理论上 为无穷大,所以有刚性冲击:而等加速等减速运动规律在某些点的加速度会出现有限值的突然变化 所以有柔性冲击。③介绍图解法绘制凸轮轮廓的基本方法。图解法绘制凸轮轮廓是按照相对运动原 理来绘制凸轮的轮廓曲线的,也就是“反转法”。用“反转法”绘制凸轮轮廓主要包含三个步骤:将 凸轮的转角和从动件位移线图分成对应的若干等份;用“反转法”画出反转后从动件各导路的位置 根据所分的等份量得从动件相应的位移,从而得到凸轮的轮廓曲线。④设计凸轮机构应注意的问题 在选择滚子半径,必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径:在确保运动不失真的 情况下,可以适当增大滚子半径,以减小凸轮与滚子之间的接触应力。为了确保凸轮机构的运动性 能,应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核,检査其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超 过了许用值,一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律,以获得新的凸轮轮廓曲线, 来保证凸轮轮廓上的最大压力角不超过压力角的许用值 齿轮机构 学时分配:4 教学内容 42齿轮机构的特点及类型 42.1齿轮机构的优缺点 42.2齿轮机构的分类 4.3齿廓啮合基本定律 4.3.1齿轮啮合基本定律 432共轭齿廓 4.3.3节点和节圆 4.4渐开线性质及渐开线齿廓 44l渐开线的形成 442渐开线的性质 44.3渐开线齿廓及啮合特点 4.5渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸计算 46渐开线标准齿轮的啮合传动 46.1正确啮合的条件 46.2标准中心距 46.3压力角与啮合角 464重合度 4.7渐开线齿廓的加工原理及变位齿轮的概念 4.7.1成形法 4.7.2范成法 4.7.3根切现象和最少齿数 4.7.4变位齿轮 48平行轴斜齿齿轮机构 4.8.1斜齿轮的共轭齿廓曲面 4.8.2平行轴渐开线斜齿轮正确啮合的条件 483斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算484斜齿轮法向参数为标准值 485斜齿轮传动的重合度 486斜齿轮的当量齿数 48.7斜齿轮的优缺点 4.88斜齿轮的螺旋角 49圆锥齿轮机构 4.9.1圆锥齿轮概述 「492背锥和当量齿数 493直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 教学要点:①齿轮传动的最基本要求之一是其瞬时角速度比必须保持恒定。通过分析一对齿轮 的传动关系导出了齿廓啮合基本定律,同时引出了共轭齿廓、节点和节圆等基本概念:②渐开线的3 件运动规律决定的，因此了解从动件常用的运动规律及其特点是十分重要的。只有某种运动规律的 加速度曲线是连续变化的，这种运动规律才能避免冲击。等速运动规律在某些点的加速度在理论上 为无穷大，所以有刚性冲击；而等加速等减速运动规律在某些点的加速度会出现有限值的突然变化， 所以有柔性冲击。③介绍图解法绘制凸轮轮廓的基本方法。图解法绘制凸轮轮廓是按照相对运动原 理来绘制凸轮的轮廓曲线的，也就是“反转法”。用“反转法”绘制凸轮轮廓主要包含三个步骤：将 凸轮的转角和从动件位移线图分成对应的若干等份；用“反转法”画出反转后从动件各导路的位置； 根据所分的等份量得从动件相应的位移，从而得到凸轮的轮廓曲线。④设计凸轮机构应注意的问题。 在选择滚子半径，必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径；在确保运动不失真的 情况下，可以适当增大滚子半径，以减小凸轮与滚子之间的接触应力。为了确保凸轮机构的运动性 能，应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核，检查其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超 过了许用值，一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律，以获得新的凸轮轮廓曲线， 来保证凸轮轮廓上的最大压力角不超过压力角的许用值。 4 齿轮机构 学时分配：4 教学内容： 4.1 引 言 4.2 齿轮机构的特点及类型 4.2.1 齿轮机构的优缺点 4.2.2 齿轮机构的分类 4.3 齿廓啮合基本定律 4.3.1 齿轮啮合基本定律 4.3.2 共轭齿廓 4.3.3 节点和节圆 4.4 渐开线性质及渐开线齿廓 4.4.1 渐开线的形成 4.4.2 渐开线的性质 4.4.3 渐开线齿廓及啮合特点 4.5 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸计算 4.6 渐开线标准齿轮的啮合传动 4.6.1 正确啮合的条件 4.6.2 标准中心距 4.6.3 压力角与啮合角 4.6.4 重合度 4.7 渐开线齿廓的加工原理及变位齿轮的概念 4.7.1 成形法 4.7.2 范成法 4.7.3 根切现象和最少齿数 4.7.4 变位齿轮 4.8 平行轴斜齿齿轮机构 4.8.1 斜齿轮的共轭齿廓曲面 4.8.2 平行轴渐开线斜齿轮正确啮合的条件 4.8.3 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 4.8.4 斜齿轮法向参数为标准值 4.8.5 斜齿轮传动的重合度 4.8.6 斜齿轮的当量齿数 4.8.7 斜齿轮的优缺点 4.8.8 斜齿轮的螺旋角 4.9 圆锥齿轮机构 4.9.1 圆锥齿轮概述 4.9.2 背锥和当量齿数 4.9.3 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 教学要点：①齿轮传动的最基本要求之一是其瞬时角速度比必须保持恒定。通过分析一对齿轮 的传动关系导出了齿廓啮合基本定律，同时引出了共轭齿廓、节点和节圆等基本概念；②渐开线的