教学内容 22铰链四杆机构的基本类型和特性 22.1曲柄摇杆机构 222双曲柄机构 22.3双摇杆机构 23铰链四杆机构的力学特性 2.3.1铰链四杆机构曲柄存在条件 23.2急回运动 233压力角和传动角 234死点位置 2.4铰链四杆机构的演化 2.41移动副取代转动副的演化 242变更机架的演化 243变更杆长的演化 244扩大回转副的演化 25平面四杆机构的设计 2.5.1平面连杆机构设计的基本问题 252按照给定的行程速比系数设计四杆机构 2.53按给定连杆位置设计四杆机构 2.54按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构 255按给定点运动轨迹设计四杆机构 2.6平面多杆机构简介 教学要点:重点介绍四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点位置、急回特性及其 计算、曲柄存在的条件、杆机构的基本演化方法和典型杆机构的设计方法;简单介绍平面多杆机构。 平面四杆机构的设计是本章的一个难点。不同的设计任务和设计要求,应采用不同的设计方法。图 解法直观,易理解,常用于解决给定位置的设计任务。解析法精确,借助解析法程序、优化设计程 序,大大提高解析法的设计能力,已能完成复杂要求的的设计任务。 3凸轮机构 学时分配:4 教学内容: 3.1凸轮机构的应用和分类 3.1.1应用举例 3.12凸轮机构分类 313凸轮机构的特点一 3.2从动件的常用运动规律 3.2.1术语介绍 3.22几种常见的从动件运动规律 3.3图解法设计凸轮轮廓 3.3.1绘制原理 32几种常见的凸轮轮廓的绘制 3.4解析法设计凸轮轮廓简介 3.5设计凸轮机构应注意的问题 3.5.1滚子半径的选择 「352压力角的校核 3.53基圆半径对凸轮机构的影响 教学要点:①重点介绍凸轮机构的组成、分类及特点。注意讲解清楚盘形凸轮、移动凸轮和圆 柱凸轮之间的转化关系。凸轮一般作连续等速转动,从动件可作连续或间歇的往复运动或摆动。凸 轮机构的种类很多,各具特色。凸轮机构的优点:只需设计出合适的凸轮轮廓,就可使从动件获得 所需的运动规律:结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点:凸轮与从动件之间易于磨损:凸轮轮廓 较复杂,加工困难;从动件的行程不能过大。②介绍从动件常用的运动规律。凸轮的轮廓是由从动 22 教学内容： 2.1 概 述 2.2 铰链四杆机构的基本类型和特性 2.2.1 曲柄摇杆机构 2.2.2 双曲柄机构 2.2.3 双摇杆机构 2.3 铰链四杆机构的力学特性 2.3.1 铰链四杆机构曲柄存在条件 2.3.2 急回运动 2.3.3 压力角和传动角 2.3.4 死点位置 2.4 铰链四杆机构的演化 2.4.1 移动副取代转动副的演化 2.4.2 变更机架的演化 2.4.3 变更杆长的演化 2.4.4 扩大回转副的演化 2.5 平面四杆机构的设计 2.5.1 平面连杆机构设计的基本问题 2.5.2 按照给定的行程速比系数设计四杆机构 2.5.3 按给定连杆位置设计四杆机构 2.5.4 按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构 2.5.5 按给定点运动轨迹设计四杆机构 2.6 平面多杆机构简介 教学要点：重点介绍四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点位置、急回特性及其 计算、曲柄存在的条件、杆机构的基本演化方法和典型杆机构的设计方法；简单介绍平面多杆机构。 平面四杆机构的设计是本章的一个难点。不同的设计任务和设计要求，应采用不同的设计方法。图 解法直观，易理解，常用于解决给定位置的设计任务。解析法精确，借助解析法程序、优化设计程 序，大大提高解析法的设计能力，已能完成复杂要求的的设计任务。 3 凸轮机构 学时分配：4 教学内容： 3.1 凸轮机构的应用和分类 3.1.1 应用举例 3.1.2 凸轮机构分类 3.1.3 凸轮机构的特点 3.2 从动件的常用运动规律 3.2.1 术语介绍 3.2.2 几种常见的从动件运动规律 3.3 图解法设计凸轮轮廓 3.3.1 绘制原理 3.3.2 几种常见的凸轮轮廓的绘制 3.4 解析法设计凸轮轮廓简介 3.5 设计凸轮机构应注意的问题 3.5.1 滚子半径的选择 3.5.2 压力角的校核 3.5.3 基圆半径对凸轮机构的影响 教学要点：①重点介绍凸轮机构的组成、分类及特点。注意讲解清楚盘形凸轮、移动凸轮和圆 柱凸轮之间的转化关系。凸轮一般作连续等速转动，从动件可作连续或间歇的往复运动或摆动。凸 轮机构的种类很多，各具特色。凸轮机构的优点：只需设计出合适的凸轮轮廓，就可使从动件获得 所需的运动规律：结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点：凸轮与从动件之间易于磨损：凸轮轮廓 较复杂，加工困难；从动件的行程不能过大。②介绍从动件常用的运动规律。凸轮的轮廓是由从动