经整体集成后,可得整体切线刚度矩阵,由 此可建立(自修正的)牛顿法选代公式为 AU=(KT(R-R") Ut=U+AU 式中R"是应力引起的结点力,因此 R=∑Bod-表示集成 其中为第m步位移对应的线性单元应力。 讲义上列出切线刚度法分析的计算步骤,这 里不再赘述。(P22) 因为R-R物理含义是不平衡力,所以牛顿法 也可理解为按不平衡力修正位移,使不平衡力 足够小。 2000.4 哈尔滨建筑大学王焕定教授制作2000.4 哈尔滨建筑大学 王焕定教授制作 4 经整体集成后，可得整体切线刚度矩阵，由 此可建立（自修正的）牛顿法迭代公式为 n n n n n T n U = K R − R U = U + U −1 +1 ( ) ( ) 式中Rn是应力σn引起的结点力，因此 其中σn为第n步位移对应的非线性单元应力。 讲义上列出切线刚度法分析的计算步骤，这 里不再赘述。(P.22) 因为R-Rn物理含义是不平衡力，所以牛顿法 也可理解为按不平衡力修正位移，使不平衡力 足够小。  R = B V n n d T  表示集成